Истражување за развојните трендови на автономни подводни возила на длабоко море (AUV)

Како што земјите ширум светот се повеќе се фокусираат на поморските права и интереси, поморската опрема, вклучително и уредите против подморници и против мини, се развива кон модернизација, економичност и намалени жртви. Следствено, подводните беспилотни борбени системи станаа фокусна точка на истражување на воената опрема на глобално ниво, проширувајќи се во апликации во длабоко море. Длабоко морски AUV, кои работат во длабоки води под висок притисок со сложени терени и хидролошки средини, се појавија како жешка тема на ова поле поради потребата за откритија во бројни клучни технологии.

AUV на длабоко море значително се разликуваат од AUV со плитки води во однос на дизајнот и употребата. Структурните размислувања вклучуваат отпорност на притисок и потенцијална деформација што доведува до ризици од истекување. Прашањата за балансирање се јавуваат при промена на густината на водата при зголемени длабочини, што влијае на пловноста и бара внимателен дизајн за прилагодување на пловноста. Навигациските предизвици ја вклучуваат неможноста да се користат традиционални методи за калибрирање на инерцијалните навигациски системи во AUV на длабоко море, за кои се потребни иновативни решенија.

Тековна состојба и карактеристики на AUV на длабоко море

1. Глобален развој Со унапредување на океанските инженерски технологии, клучните технологии во AUV на длабоко море забележаа значителни откритија. Многу земји развиваат AUV на длабоко море за воени и цивилни цели, со повеќе од десетина типови на глобално ниво. Забележителни примери вклучуваат француска групација ECA, Hydroid од САД и норвешката серија HUGIN, меѓу другите. Кина, исто така, активно истражува во овој домен, препознавајќи ја зголемената важност и широката примена на AUV на длабоко море.
2. Специфични модели и нивните способности
   • REMUS6000: длабоко морски AUV од Hydroid способен да работи на длабочини до 6000 m, опремен со сензори за мерење на својствата на водата и мапирање на морското дно.
   • Блуфин-21: Високо модуларен AUV од Tuna Robotics, САД, погоден за различни мисии, вклучувајќи геодет, противмерки од мини и археолошки истражувања.

• • Серија ХУГИН: Норвешки AUV познати по нивниот голем капацитет и напредната технологија на сензори, кои се користат првенствено за противмерки од мини и брза проценка на животната средина.

• • AUV од класа Explorer: Развиени од канадскиот ISE, ова се разновидни AUV со максимална длабочина од 3000 m и опсег на можности за носивост.

• • CR-2 AUV на длабоко море: Кинески модел дизајниран за испитувања на подводни ресурси и животна средина, способен да работи на 6000 метри длабочина.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: Кинески AUV за пребарување и спасување во длабоко море, опремен со напредни хидролокатори и други технологии за откривање.

Клучни технологии во развојот на AUV во длабоко море

1. Технологии на енергија и енергија: Високата густина на енергија, безбедноста и леснотијата на одржување се од суштинско значење, а литиум-јонските батерии се широко користени.
2. Технологии за навигација и позиционирање: Комбинирање на инерцијална навигација со доплер-брзинометри и други помагала за да се постигне висока прецизност.
3. Подводни комуникациски технологии: Истражувањето се фокусира на подобрување на стапките на пренос и сигурност и покрај предизвикувачките подводни услови.
4. Технологии за автономна контрола на задачите: Вклучува интелигентно планирање и адаптивни операции, клучни за успехот на мисијата.

Идни трендови во AUV на длабоко море

Развојот на AUV на длабоко море е во тренд кон минијатуризација, интелигенција, брзо распоредување и реагирање. Еволуцијата вклучува три фази: совладување технологии за навигација во длабоко море, развој на технологии и оперативни тактики за носивост и оптимизирање на AUV за разновидни, ефикасни и сигурни подводни операции.